第一个描述螺旋物的人是希腊科学家阿基米德(约公元前287年-公元前212年)。阿基米德螺旋是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状物，用来把水从一个水平面提升到另一个水平面，对田地进行灌溉。但真正的发明者并非阿基米德本人，他只是描述了某个已经存在的东西，说不定是古代埃及的能工巧匠们设计了它，用于尼罗河两岸的灌溉。

中世纪时，木匠们使用木钉或金属钉子把家具和木结构的建筑物连接起来。16世纪时，制钉工人开始生产带螺旋线的钉子，这些钉子能够更牢固地连接东西，这是从这类钉子到螺丝钉所跨出的一小步。

公元1550年前后，欧洲最早出现作为扣件的金属螺帽和螺栓，都是在简陋的木制车床上用手工制成的。

螺丝起子(旋凿)在1780年左右出现于伦敦。木匠们发现用螺丝起子旋紧螺钉比用榔头敲击，能把东西固定得更好，尤其遇上细纹螺丝钉时更是这样。

1797年，莫兹利在伦敦发明全金属制造的精密螺丝车床。次年，威尔金逊在美国制成一种螺帽和螺栓制造机，螺丝钉作为固定用件相当普及，因为那时已找到了一种廉价的生产方法。

1936年，亨利·M·飞利浦为十字槽钉头的螺丝钉申请了专利，。这种设计使螺丝刀自动居中，不易滑脱，因此深受欢迎。 通用的螺帽和螺栓可把金属件连接在一起，因此，到了19世纪，制造机器建造房屋的木材，已可用金属的螺栓和螺帽代替。

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